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Nunes, Urbano
 
 
 
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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
12009Applications of information theory, genetic algorithms, and neural models to predict oil flowLudwig Jr., Oswaldo ; Nunes, Urbano ; Araújo, Rui ; Schnitman, Leizer ; Lepikson, Herman Augusto articleopenAccess
213-Jan-2000Aprendizagem de tarefas em robots móveis e manipuladoresAraújo, Rui Alexandre de Matos doctoralThesisembargoedAccess
320-May-2008Automated landmine detection by means of a mobile robotLarionova, Svetlana doctoralThesisopenAccess
41-Dec-2013Automatic sleep staging: a computer assisted approach for optimal combination of features and polysomnographic channelsKhalighi, Sirvan ; Sousa, Teresa ; Pires, Gabriel ; Nunes, Urbano articleopenAccess
52011Biosignal Classification for Human Interface with Devices and Surrounding EnvironmentPires, Gabriel Pereira doctoralThesisopenAccess
624-Jul-2014Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered RobotsPerdigão, Jorge da Silva masterThesisopenAccess
72-May-1995Controlo de robôs com realimentação sensorial no espaço tarefaNunes, Urbano José Carreira doctoralThesisembargoedAccess
813-Jul-2004Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezasCoelho, Paulo Manuel Machado doctoralThesisopenAccess
92007Data fusion and path-following controllers comparison for autonomous vehiclesNunes, Urbano ; Bento, L. articleopenAccess
1019-Sep-2016Depth Camera Based Image Processing for Indoor Mobile Robots Localization and NavigationFerreira, Ivo André Serafim masterThesisopenAccess
112011Desenvolvimento de sistema de condução autónoma de um veículo eléctricoMartins, Mauro dos Santos masterThesisopenAccess
1218-Feb-2015Desenvolvimento de um jogo controlado através de potenciais EEG estacionários evocados visualmenteBaptista, Ivo André Craveiro Simões masterThesisopenAccess
132004Detecção e sguimento de alvos com Laser Ranger FinderMendes, Abel Borges Ferreira masterThesisembargoedAccess
1427-Feb-2017Development of a Robotic Head to Express Human EmotionsLoureiro, Ricardo Gomes masterThesisopenAccess
1526-Jan-2014Eigenvalue decay: a new method for neural network regularizationLudwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano ; Araujo, Rui articleopenAccess
1626-Sep-2018Exploiting particle-filter based fusion in mobile robot localizationTorres, Miguel Ângelo Ferreira masterThesisopenAccess
172007A Fast Firing Binaural System for Ultrasonic Pattern RecognitionMoita, Fernando ; Lopes, Ana ; Nunes, Urbano articleopenAccess
183-Mar-2017From parametric decoding of simple mental states to neurofeedback: insights into the neuroscience of cognitive controlSousa, Teresa Maria da Silva doctoralThesisembargoedAccess
192007Fusão multisensorial para navegação autónoma de veículos inteligentesSurrécio, António José Pereira masterThesisclosedAccess
2028-Sep-2017Fusion of inertial data in industrial Automated Guided VehiclesFernandes, Bruno Miguel da Silva masterThesisopenAccess
2129-Feb-2016Grid-based Representations in Mobile Robotics using Multisensory DataSilva, David Marques da masterThesisopenAccess
2223-Sep-2016Human-computer Interaction: Handwriting LearningAlmeida, Rui Colaço de masterThesisopenAccess
2325-Sep-2015Human-Machine Interface Modules to Support Indoor Navigation of a Robotic WheelchairPaiva, Hugo Andre Domingues masterThesisopenAccess
2413-Oct-2017Indoor perception and navigation strategies for assistive roboticsRosa, José Manuel Ribeiro masterThesisopenAccess
259-Sep-2016Intelligent traffic management algorithms for environmental impacts reduction at city centers aided GNSS positioningBento, Luís Manuel Conde doctoralThesisopenAccess
2629-Sep-2017Interbot Mobile Robot: Human-Robot Interaction ModulesCruz, Ricardo Jorge Santos da masterThesisopenAccess
2719-Sep-2016INTERBOT Mobile Robot: Navigation ModulesConceição, André Francisco da masterThesisopenAccess
2826-Sep-2018ISR-RobotHead v2.0: New Hardware and Software ModulesPereira, Ricardo Manuel Teixeira masterThesisopenAccess
2927-Sep-2017Laser-based localization methods for mobile robots: a SLAM perspectiveQuintas, Filipe Manuel Marques masterThesisopenAccess
3011-Nov-2016Learning Under Distribution Mismatch Applied in Biosignal ProcessingKhalighi, Sirvan doctoralThesisembargoedAccess
312002ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sonsMoita, Fernando Domingues masterThesisopenAccess
3219-Sep-2014Modelação de expressões faciais num avatar usando classificação de biossinaisGarcia, Diogo Joao Machado masterThesisopenAccess
332004Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motrizMaia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira masterThesisembargoedAccess
3421-Sep-2018Multi-Sensor Object Detection for Autonomous DrivingAsvadi, Alireza doctoralThesisopenAccess
352001Navegação assistida de uma cadeira de rodas controlada por computador e com interface de vozPires, Gabriel Pereira masterThesisopenAccess
362002Olfaction-based mobile robot navigationMarques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
372006Particle swarm-based olfactory guided searchMarques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, A. de articleopenAccess
3818-Feb-2015Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvelMoreira, Pedro Miguel Pinto masterThesisopenAccess
392005Planeamento de trajectórias para robôs tipo carroLabakhua, Larissa Robertovna masterThesisembargoedAccess
4024-Sep-2014Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot SteeringCarvalho, Ana Marta Amaral de masterThesisopenAccess
4123-Sep-2015Recognition of Daily Activities and Risk Situations Towards Robot-Assisted LivingVieira, Mário Augusto da Costa masterThesisopenAccess
4226-Sep-2014Research of adaptive classification techniques toward one-time calibration in brain-computer interfacesFigueiredo, Joana Isabel Passão Henriques de masterThesisopenAccess
4320-Sep-2013RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software FrameworksGonçalves, Diogo Manuel da Silva masterThesisopenAccess
4425-Sep-2015Sistema de Controlo de Tração em Tensão/Binário para Robôs MóveisMartins, Bruno Filipe Conceição masterThesisopenAccess
4522-Sep-2014Sistema de gestão de tráfego com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulaçãoSantos, Sérgio André Correia masterThesisopenAccess
4618-Feb-2015Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomosGois, João Francisco Miraldo masterThesisopenAccess
4710-Jul-2009Sliding mode control applied in trajectory-tracking of WMRs and autonomous vehiclesSolea, Razvan Constantin doctoralThesisopenAccess
4826-Apr-2012Study on non-parametric methods for fast pattern recognition with emphasis on neural networks and cascade classifiersLudwig, Oswaldo doctoralThesisopenAccess
4922-Sep-2016Valve and Steam Trap Component Recognition Using Machine Vision in an Industrial ApplicationSoares, João Cachulo masterThesisopenAccess