Cortesão, Rui Pedro Duarte

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Cortesão, Rui Pedro Duarte
 
 
 
 
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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
120113D heart reconstructionRoxo, Diogo masterThesisopenAccess
218-Sep-2015Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de BinárioMartins, Ana Margarida Andrade masterThesisopenAccess
316-Sep-2016Análise de Dados de Força para Arquitecturas de ControloBernardo, Danilo Almeida masterThesisopenAccess
416-Sep-2015Avaliação e Controlo da Dor em Doentes em Cuidados PaliativosVale, Renato Filipe Pais do masterThesisopenAccess
52015Avaliação e controlo da dor em regime ambulatório em doente em cuidados paliativos usando aplicações móveis de tecnologias de informação e comunicação: proposta de processo electrónico para gestão de doente a necessitar de controlo de dor crónica em regime ambulatórioGarcia, Rui Filipe Dias masterThesisembargoedAccess
6Sep-2011Compensação de movimentos fisiológicos para cirurgia robóticaPinto, João Tiago da Silva MarquesmasterThesisopenAccess
726-Jul-2018Compliant Control of the Kinova Robot for Surface PolishingOchoa, Hélio José Batista masterThesisopenAccess
827-Sep-2017Computed-torque control of the Kinova JACO² ArmMendes, Miguel Pereira masterThesisopenAccess
910-Jul-2013Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulationCoutinho, Fernanda de Madureira doctoralThesisopenAccess
1014-Sep-2017Control and Estimation Strategies for Robotic-Assisted Tele-EchographySantos, Luís Carlos Vitória dosdoctoralThesisopenAccess
1110-Feb-2016Control Architectures for Robotic Assistance in Beating Heart SurgeryDominici, Michel Olivier doctoralThesisopenAccess
1227-Sep-2017The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect.Lino, Pedro Jorge da Cruz masterThesisopenAccess
1327-Sep-2018Desenvolvimento de uma App para Android para fins médicosSousa, Ricardo Cordeiro de masterThesisopenAccess
142015Device and operation mechanism for non-beacon IEEE802.15.4/Zigbee nodes running on harvested energyAmaro, J. Pedro ; Cortesão, Rui ; Ferreira, Fernando J. T. E. ; Landeck, Jorge articleopenAccess
1523-Jun-2015Dynamic model identification of robot manipulators: Solving the physical feasibility problemSousa, Cristóvão Jorge Silva Duarte e doctoralThesisopenAccess
1621-Feb-2017Estimação de fricções em robôs manipuladores por métodos indiretosRamos, Daniel Vaz masterThesisopenAccess
1725-Jul-2017Extraction of sign language information through biosignalsReis, Ana Cláudia Fernandes dos masterThesisopenAccess
182015Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large BuildingsAmaro, José Pedro ; Cortesao, Rui ; Landeck, Jorge ; Ferreira, Fernando J. T. E. articleopenAccess
1919-Sep-2018HOSPITAL AT HOME: A technological approach for self-measurement of blood pressure during sleepDuarte, Ana Margarida Simões masterThesisopenAccess
2027-Sep-2018Information and Coding Technologies for Medical ApplicationsFonseca, André Filipe Gonçalves masterThesisopenAccess
219-Jan-2003Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experimentsCortesão, Rui Pedro Duarte doctoralThesisembargoedAccess
2224-Sep-2019Low-Power Electrical Impedance Spectroscopy device to assess plants physiological state based on LoRaWAN wireless networksMarcos, Hugo Miguel CouchinhomasterThesisopenAccess
2329-Apr-2019Monitoring of Ocular Data for Robotic ControlPereira, João Miguel GomesmasterThesisopenAccess
242007On Kalman Active ObserversCortesão, Rui articleopenAccess
2511-Sep-2014Robot Control Based on BiosignalsFerreira, Andre Filipe Silva masterThesisopenAccess
263-May-2018Robot Control in the Presence of Cardiac MotionMesquita, Pedro Daniel Marques masterThesisopenAccess
2726-Feb-2019Robotic Telemanipulation for Surface PolishingFernandes, Rui Pedro de MatosmasterThesisopenAccess
282005Robust Control for Steer-by-Wire VehiclesBajçinca, N. ; Cortesão, R. ; Hauschild, M. articleopenAccess
29Sep-2010Técnicas imagiológicas para tele-ecografia assistida por robôRodrigues, Simone Pereira masterThesisopenAccess
3030-Oct-2015Wireless Sensor Networks Running on Harvested PowerAmaro, José Pedro de Matos Nogueira doctoralThesisopenAccess