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Credit Name
Araújo, Helder
Full Name
Araújo, Helder
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Araújo, Helder de Jesus
Araújo, H.
 
 
 
 
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Estado
Investigador UC

Publications

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
12003Analysis and comparison of two methods for the estimation of 3D motion parametersGonçalves, Nuno ; Araújo, Helder articleopenAccess
21-Oct-2018Applying machine learning techniques on the detection of cyber-physic attacksCosteira, Ivo Micael Frazão masterThesisopenAccess
328-Sep-2017Aquisição e reconstrução de imagens 3D de faces usando imagens de campos de luzRamos, João Paulo Pereira masterThesisopenAccess
41999An automatic optical sensor for vessels and fibbers quality inspection in pulp productionCarvalho, P. ; Araújo, H. ; Dourado, A. articleopenAccess
51999An automatic system for dirt in pulp inspection using hierarchical image segmentationDuarte, F. ; Araújo, H. ; Dourado, A. articleopenAccess
612-Oct-2015Calibration and Reconstruction in Non-Central Axial Catadioptric SystemsPerdigoto, Luís Miguel Ramos doctoralThesisopenAccess
7Aug-2013Calibration of mirror position and extrinsic parameters in axial non-central catadioptric systemsPerdigoto, Luis ; Araujo, Helder articleopenAccess
820-Apr-2018Context-Aware Improved Experiences in Smart EnvironmentsAbade, Bruno Miguel Gonçalves masterThesisopenAccess
927-Sep-2017The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect.Lino, Pedro Jorge da Cruz masterThesisopenAccess
1024-Feb-2016Desenvolvimento de um sistema visual e táctil para materiais deformáveisCarvalheiro, Jonathan Mendes masterThesisopenAccess
112019Dynamic Obstacle Detection in Traffic EnvironmentsErabati, Gopi Krishna; Araújo, Helder openAccess
1227-Sep-2018Estimação da pose de objectos em imagens RGB-D utilizando aprendizagem automáticaMarques, Alexandre Azevedo masterThesisopenAccess
132002Estimação de movimento em sequência de imagens estéreo : comparação de métodosGonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva masterThesisopenAccess
142002Estudo sobre a determinação do movimento próprio de um observador em ambiente estáticoFreire, Sílvio Manuel Simões dos Reis masterThesisembargoedAccess
1527-Jul-2017Explorar diferentes estratégias de data mining aplicadas a dois problemas no pré-processamento de dadosSoares, Jastin Pompeu masterThesisopenAccess
162006Fitting conics to paracatadioptric projections of linesBarreto, João P. ; Araújo, Helder articleopenAccess
1713-Jan-2004General central projection systems : modeling, calibration and visual servoingBarreto, João Pedro de Almeida doctoralThesisopenAccess
182004A General Framework for the Selection of World Coordinate Systems in Perspective and Catadioptric Imaging ApplicationsBarreto, João P. ; Araújo, Helder articleopenAccess
19Aug-2005Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Their Application in CalibrationBarreto, João P. ; Araújo, Helder articleopenAccess
2024-Sep-2014Identificação e Reconhecimento de Pólipos em Imagens de ColonoscopiaGomes, Andre Teixeira masterThesisopenAccess
2124-Sep-2018Integrating Vision and Language for Automatic Face DescriptionsRodrigues, Diogo Manuel de Castro masterThesisopenAccess
222000Integration of information from several vision systems for a common task of surveillancePeixoto, Paulo ; Batista, Jorge ; Araújo, Helder articleopenAccess
2324-Sep-2018Localização de capsula endoscópica utilizando informação visualMauricio, Emanuel Adelino Ferreira masterThesisopenAccess
2422-Feb-2018Localização de cápsulas endoscópicas multi-câmaraCurto, Eva Raquel Belém masterThesisopenAccess
252007Low-Cost Method for the Estimation of the Shape of Quadric Mirrors and Calibration of Catadioptric CamerasGonçalves, Nuno ; Araújo, Helder articleopenAccess
262001Maintaining the relative positions and orientations of multiple robots using visionPaulino, António ; Batista, Jorge ; Araújo, Helder articleopenAccess
2716-Jun-1989Metodologias para a análise de texturas baseadas no conceito de memória associativaAraújo, Hélder de Jesus doctoralThesisembargoedAccess
281977Metodologias para a classificação e segmentação de imagens a partir da sua texturaMadeira, Paulo Sampaio de Abreu masterThesisopenAccess
2926-Sep-2018Modeling and Analysis of Energy Harvesting IoT NetworksTorrado, Joel Möllering masterThesisopenAccess
3021-Nov-2003Monitorização de actividade humana em ambientes fechadosPeixoto, Paulo José Monteiro doctoralThesisembargoedAccess
312011Monitorização do Estado de Conservação de Estruturas de Betão por Processamento de Imagem e Análise Multi-EspectralValença, Jónatas Miguel de Almeida doctoralThesisopenAccess
322004Múltiplos robots móveis em formação geométrica : controlo e localizaçãoPaulino, António Manuel de Brito masterThesisembargoedAccess
332-Oct-2008Noncentral catadioptric systems with quadric mirrors : geometry and calibrationGonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva doctoralThesisopenAccess
347-May-2015Odometria visual usando campos visuais não sobrepostosRibeiro, António Pedro Pinto masterThesisclosedAccess
35Feb-2013Odometria Visual usando imagens RGB-DDias, Luís António Pires masterThesisopenAccess
362001Real-time human activity monitoring exploring multiple vision sensorsPeixoto, Paulo ; Batista, Jorge ; Araujo, Helder J. articleopenAccess
372003A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robotArmangué, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim articleopenAccess
38Dec-2013Robust image-based visual servoing using invariant visual informationTahri, Omar ; Araujo, Helder ; Chaumette, François ; Mezouar, Youcef articleopenAccess
392006Seguimento simultâneo de dois alvos usando um sistema de visão activa binocularPerdigoto, Luís Miguel Ramos masterThesisembargoedAccess
4025-Oct-1999Sistemas de visão activa : comportamentos e calibraçãoBatista, Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira doctoralThesisembargoedAccess
412005A Stereovision Method for Obstacle Detection and Tracking in Non-Flat Urban EnvironmentsYu, Qian ; Araújo, Helder ; Wang, Hong articleopenAccess
423-Apr-2012Unique Solution for the Estimation of the Plucker Coordinates Using Radial Basis FunctionsMiraldo, Pedro reportopenAccess
439-Nov-2011Unique Solution for the Estimation of the Plucker Coordinates Using Radial Basis FunctionsMiraldo, Pedro reportopenAccess
4427-Jul-2017Vegetation classification using UAV aerial imageryCosta, Daniel dos Santos masterThesisopenAccess
45Nov-2014Visual servoing of mobile robots using non-central catadioptric camerasAliakbarpour, Hadi ; Tahri, Omar ; Araujo, Helder articleopenAccess