Browsing by Author Nunes, Urbano José Carreira


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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
13-Jan-2000Aprendizagem de tarefas em robots móveis e manipuladoresAraújo, Rui Alexandre de Matos doctoralThesisembargoedAccess
2011Biosignal Classification for Human Interface with Devices and Surrounding EnvironmentPires, Gabriel Pereira doctoralThesisopenAccess
24-Jul-2014Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered RobotsPerdigão, Jorge da Silva masterThesisopenAccess
2-May-1995Controlo de robôs com realimentação sensorial no espaço tarefaNunes, Urbano José Carreira doctoralThesisembargoedAccess
13-Jul-2004Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezasCoelho, Paulo Manuel Machado doctoralThesisopenAccess
2011Desenvolvimento de sistema de condução autónoma de um veículo eléctricoMartins, Mauro dos Santos masterThesisopenAccess
18-Feb-2015Desenvolvimento de um jogo controlado através de potenciais EEG estacionários evocados visualmenteBaptista, Ivo André Craveiro Simões masterThesisopenAccess
2004Detecção e sguimento de alvos com Laser Ranger FinderMendes, Abel Borges Ferreira masterThesisembargoedAccess
2007Fusão multisensorial para navegação autónoma de veículos inteligentesSurrécio, António José Pereira masterThesisclosedAccess
29-Feb-2016Grid-based Representations in Mobile Robotics using Multisensory DataSilva, David Marques da masterThesisopenAccess
25-Sep-2015Human-Machine Interface Modules to Support Indoor Navigation of a Robotic WheelchairPaiva, Hugo Andre Domingues masterThesisopenAccess
9-Sep-2016Intelligent traffic management algorithms for environmental impacts reduction at city centers aided GNSS positioningBento, Luís Manuel Conde doctoralThesisopenAccess
19-Sep-2014Modelação de expressões faciais num avatar usando classificação de biossinaisGarcia, Diogo Joao Machado masterThesisopenAccess
2004Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motrizMaia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira masterThesisembargoedAccess
18-Feb-2015Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvelMoreira, Pedro Miguel Pinto masterThesisopenAccess
2005Planeamento de trajectórias para robôs tipo carroLabakhua, Larissa Robertovna masterThesisembargoedAccess
24-Sep-2014Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot SteeringCarvalho, Ana Marta Amaral de masterThesisopenAccess
23-Sep-2015Recognition of Daily Activities and Risk Situations Towards Robot-Assisted LivingVieira, Mário Augusto da Costa masterThesisopenAccess
26-Sep-2014Research of adaptive classification techniques toward one-time calibration in brain-computer interfacesFigueiredo, Joana Isabel Passão Henriques de masterThesisopenAccess
20-Sep-2013RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software FrameworksGonçalves, Diogo Manuel da Silva masterThesisopenAccess